Erhalten der Achswinkel

Um die aktuellen Achswinkel zu erhalten, müssen Sie diesen Schritten folgen:

1.Wählen SiePOSN(Handprogrammiergerät) um die aktuelle Roboterposition zu sehen

2.Wählen SieCOORD(Handprogrammiergerät) um den achsspezifischen Modus zu wählen

Robots Fanuc - Bild 4Robots Fanuc - Bild 5