ABB机器人
ABB机器人

RoboDK unterst tzt sämtliche ABB robot, die mit der Programmiersprache RAPID angesteuert werden。模具由PRG和MOD Dateien (IRC5, S4和S4C Robotersteuerungen)组成。疾病文献基础研究:IRC5 ABB Robotersteuerung

Die folgenden Abschnitte demonstrieren typische Schritte, Die nötig sind um, under der Verwendung eines ABB robot Teach pendes /Programmiergeräts, ein neues Programm vorzuereiten。

Übertragen eines程序

Folgen Sie Schritten um in program module (MOD Datei) von einem USB Stick zu laden:

1.民意调查您ABB➔程序编辑器

2.民意调查您模块，我是oberen Bildschirmbereich

3.Wählen @ Datei➔模块加载(第一个晚上，我看到了我的程序员/ PP verloren）

4.Wählen Sie die MOD Datei vom u盘

5.民意调查您好吧

启动eines项目

ABB机器人控制器启动:

1.Gehen Sie in den manuellen Modus。德文《手册》，德文《天文台手册》，德文《天文台手册》。

2.民意调查您:ABB➔程序编辑器➔调试➔PP到常规

3.Wählen Sie das von RoboDK erstellte program。Der Standardname lauttemain_RoboDK．

4.Halten Sie den Totmannschalter des pendents gedrckt。雕像上写着“马达开着”，橙色的机器人灯融化在一起。

5.Wählen请点击Play Knopf auf dem Pendant，然后启动程序。

ABB机器人-图1

Auslesen提到了TCP

[2][1]机械制造技术的发展与发展。在TCP之间，order each之间tooldata参见ABB Programmiersprache):

1.民意调查您ABB➔程序数据➔tooldata(Doppelklick)

2.Ebenfalls list是möglich最好的工具变量。

3.Sobald das Werkzeug definiert wurde, können die X,Y,Z Werte des Werkzeugs hergestellt werden。

ABB机器人-图2ABB机器人-图3

Übertragen von Programmen mittelels FTP

程序können einfach mittelels FTP aus RoboDK zu einem ABB robot bertragen werden:

1.Rechtsklicken《RoboDK》中的机器人

2.民意调查您机器人verbinden……

3.这是机器人的IP地址

4.Geben Sie den FTP Pfad in。
下载vollständige FTP Client许可文件Handprogrammiergerät下载FileZilla FTP Client许可文件。

5.Geben Sie die FTP Anmeldedaten(匿名列表)

Sobald ein RoboDK Programm zur Übertragung bereit ist, gehen he he he folt vor:

1.在RoboDK中，kicken是一名高级工程师。

2.民意调查您程序和机器人发送(Ctrl+F6)来自
软件开发与软件开发，软件开发与机器人技术开发。Ein Fenster erscheint, sobald die FTP-Übertragung erfolgreich ist der Ein Fehler autrat。

ABB机器人-图4ABB机器人-图5

中文:中文:中文:中文:中文:中文:中文:中文:中文:中文:中文:中文:中文:中文:中文:中文:中文:中文:中文:中文:中文:中文:中文:中文:中文:中文:中文:中文:在folgenden Beispiel中，编程main_RoboDK von einem模块名称mod_pick_和_place ausgef hrt:

PERS bool progloaded:= FALSE;

……

PROC Run_Program_FTP ()

IF (progloaded=FALSE) THEN

负载”/ hd0a serialnum / HOME / RoboDK /MOD_Pick_and_place.mod"；

progloaded = TRUE;

其他的

卸载“/ hd0a / serialnum / HOME / RoboDK /MOD_Pick_and_place.mod"；

progloaded = FALSE;

负载”/ hd0a serialnum / HOME / RoboDK /MOD_Pick_and_place.mod"；

progloaded = TRUE;

ENDIF

％main_RoboDK%;调用主程序从模块发送和加载

ENDPROC

RoboDK Treiber f r ABB

Robotertreiber bieteneine Alternative zur off - programmierung (in Programm wid generiert, anschließend zum roboter bertragen und ausgefhrt)。Mit Robotertreibern istes möglich, eine Simulation direckt am roboterdurchzufhren (Online-Programmierung)。我们的信息可以在Abschnitt找到她Robotertreiber．

RoboDK与ABB-Roboter之间的关系，即机器人自动化与机器人自动化之间的关系。Dies ermöglicht die Verwendung der OptionRoboDK auf RoboDK ausfhren在线编程杂志(Online-Programmierung)，在《调试》(Debugging)中出现了一些问题。TCP / IP (standard - ethernet - verindung)。

ABB机器人技术研发与应用:

1.计算机与机器人之间的相互作用。

2.Übertragen Sie die DateienMainModule.mod和COMM.modaufden机器人(USB棒，FileZilla FTP传输命令RobotStudio können verwendet werden)。疾病solten也Haupttasks verwendet werden。

3.Befolgen Sie diese Schritte auf dem ABB Teach Pendant/Programmiergerät, um das Programm von diesem zu laden：

一个。民意调查您ABB➔程序编辑器

b。民意调查您任务和计划(oben)

c。民意调查您模块anzeigen(unten)

d。民意调查您Datei➔模件拉登…(wählen Sie Ja um den programzeiger zu verlieren)

e。Wählen你去死吧COMM.modDatei and anschließend好的。

f。Wählen你去死吧MainModule.modDatei and anschließend好的。

4.夫人，您好Hauptprogramm(可以在MainModule.mod下找到相关文件)。

CONST string server_ip:= "192.168.125.1";

《标准公报》/-anschluss fgr das erstellte Programm ist 2000, kann jedoch ebenfalls abgeändert werden。