Folgen Sie diesen Schritten um ein spezifisches Programm auf dem ABB Robot Controller zu starten:

1.Gehen Sie in den manuellen Modus. Der Text “Manual”, wird auf der Oberseite des Menüs angezeigt.

2.Wählen Sie:ABB➔program Editor➔Debug➔PP to routine

3.Wählen Sie das von RoboDK erstellte Programm. Der Standardname lautetmain_RoboDK.

4.Halten Sie den Totmannschalter des Pendants gedrückt. Der Statustext „Motors On“, sowie das orange Roboterlicht sollten erscheinen.

5.Wählen Sie den Play Knopf auf dem Pendant, um das Programm zu starten.