Robotertreiber bieten eine Alternative zur Offline-Programmierung (ein Programm wird generiert, anschließend zum Roboter übertragen und ausgeführt). Mit Robotertreibern ist es möglich, eine Simulation direkt am Roboter durchzuführen (Online-Programmierung). Weitere Informationen finden Sie im AbschnittRobotertreiber.

Eine Verbindung zwischen RoboDK und dem ABB-Roboter kann hergestellt werden, um den Roboter automatisch von einem angeschlossenen PC mit RoboDK zu bewegen. Dies ermöglicht die Verwendung der OptionRoboDK auf Roboter ausführenfür die Online-Programmierung, sowie ebenfalls das Debugging. Die Verbindung kann über eine Standard-Ethernet-Verbindung (TCP / IP) hergestellt werden.

Folgen Sie diesen Schritten um einen RoboDK Treiber für ABB Roboter einzurichten:

1.Stellen Sie eine Ethernet Verbindung zwischen dem Computer und dem Roboter her.

2.Übertragen Sie die DateienMainModule.modundCOMM.modauf den Roboter (USB Stick, FileZilla FTP Transfer oder RobotStudio können verwendet werden). Diese sollten als Haupttasks verwendet werden.

3.Befolgen Sie diese Schritte auf dem ABB Teach Pendant/Programmiergerät, um das Programm von diesem zu laden:

a.Wählen SieABB➔Programm Editor

b.Wählen SieTasksundProgramme(oben)

c.Wählen SieModule anzeigen(unten)

d.Wählen SieDatei➔Modul laden…(wählen Sie Ja um den Programmzeiger zu verlieren)

e.Wählen Sie dieCOMM.modDatei und anschließend OK.

f.Wählen Sie dieMainModule.modDatei und anschließend OK.

4.Führen Sie dasHauptprogrammaus (Sie finden dieses unter MainModule.mod).

CONST string server_ip := "192.168.125.1";

Der Standard Kommunikationsport/-anschluss für das erstellte Programm ist 2000, kann jedoch ebenfalls abgeändert werden.