Anforderungen

Die folgenden Elemente sind erforderlich, um RoboDK zu installieren und die Genauigkeitsprüfungen ordnungsgemäß durchzuführen:

1.Ein oder mehrere Industrieroboter

2.Ein Messsystem: Jeder Lasertracker wie Leica, API oder Faro und ein optisches KMG wie die C-Track Stereokamera von Creaform sollten ausreichend sein

3.RoboDK muss installiert sein, sowie eine entsprechende Lizenz für ISO9283-Tests ist erforderlich. Für Netzwerklizenzen ist eine Internetverbindung erforderlich, um die Lizenz zu überprüfen. So installieren oder aktualisieren Sie RoboDK für einen ISO9283-Leistungstest:

a.Laden Sie RoboDK aus dem Download-Bereich herunter
//www.sinclairbody.com/download

b.Richten Sie den Treiber für das Messsystem ein (nicht für Creaform Optical CMM erforderlich).
Entpacken und kopieren Sie den entsprechenden Ordner:
API Laser tracker:
//www.sinclairbody.com/downloads/private/API.zip(OTII und Radian Tracker)
Faro Laser Tracker:
//www.sinclairbody.com/downloads/private/Faro.zip(alle Faro Trackers)
Leica Laser Tracker:
//www.sinclairbody.com/downloads/private/Leica.zip(阿莱徕卡追踪器)
in den Ordner:C:/RoboDK/api/