Es ist notwendig, einen Computer mit den folgenden Eigenschaften zu haben, um einen Ballbar-Test durchzuführen (das Roboterprogramm erstellen, die Datenerfassung abschließen und einen PDF-Bericht generieren):

1.Laptop mit Bluetooth.Die Bluetooth Verbindung muss vom "Microsoft Bluetooth Stack" (Standard) verwaltet werden. Internes Bluetooth von Laptops ist oft sehr begrenzt. Es wird dringend empfohlen, ein externes Bluetooth-Modul mit den Treibern des Herstellers zu installieren.

2.Es ist notwendig, dass die USB-Anschlüsse des Computers ohne Verschlüsselung freigeschaltet sind. Dadurch kann das Programm problemlos auf den Roboter übertragen werden. Alternativ kann eine FTP-Verbindung hergestellt werden.

3.DasRenishaw QC20-WBallbar-Kit.

4.Die RoboDK-Software muss installiert sein und eine entsprechende Lizenz ist erforderlich. Für Netzwerklizenzen ist eine Internetverbindung erforderlich, um die Lizenz zu überprüfen. Führen Sie die folgenden Schritte aus, um RoboDK für einen Ballbar-Test zu installieren oder zu aktualisieren:

a.Laden Sie RoboDK aus dem Download Bereich
//www.sinclairbody.com/download

b.Richten Sie den Ballbar-Treiber ein: Entpacken und kopieren Sie den Ballbar-Ordner:
//www.sinclairbody.com/downloads/other/ballbar.zip
在窝文件夹:C:/RoboDK/api/ballbar/