Unter Offline-Programmierung (oder Offline-Programmierung) versteht man, dass Roboter außerhalb der Produktionsumgebung programmiert werden. Die Offline-Programmierung eliminiert Produktionsausfallzeiten, die durch die Programmierung in der Werkstatt verursacht werden (Programmierung mit dem Programmierhandgerät). Simulation und Offline-Programmierung ermöglichen des Weiteren, das Überprüfen mehrerer Szenarien in einer Arbeitszelle vor dem Einrichten dieser. Fehler, die häufig beim Entwurf einer Arbeitszelle auftreten, können gleichzeitig rechtzeitig vorhergesagt werden.

Die Offline-Programmierung ist der beste Weg, den Return on Investment für Robotersysteme zu maximieren, und erfordert entsprechende Simulationswerkzeuge. Die Zeit für die Einführung neuer Programme kann von Wochen auf einen Tag verkürzt werden, was die Automatisierung von Kleinauflagen ermöglicht.