Es ist möglich, einen Roboter so zu programmieren, dass er eine Objekt/Werkzeubahn mit dem Werkzeug während des Herstellungsvorgangs hält. Dies ist zum Beispiel für Polieranwendungen oder beim Auftragen von Klebstoff nützlich.

Wählen SieRoboter hält Objektin der Dropdown-ListeAlgorithmus auswählen, um den Werkzeugweg ordnungsgemäß auf das TCP Bezugssystem zu platzieren. Die restlichen Einstellungen sind dieselben wie bei einemBearbeitungsprojektmit einer konstanten Werkzeugausrichtung.