Wählen Sie aktualisieren, um das Programm gemäß den bereitgestellten Einstellungen zu erhalten. Ein grünes Häkchen wird angezeigt, wenn das Programm erfolgreich erstellt werden kann. Sie werden anschließend ein neues Programm in der Station sehen.

Robot Machining - Bild 15

Doppelklicken Sie auf das erstellte Programm Robot Machining - Bild 16 oder wählen SieSimulieren, um die Robotersimulation zu starten.

Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf das Programm und wählen SieRoboterprogramm erstellen (F6),嗯das方针祖茂堂erhalten。Weitere信息en zur Programmgenerierung finden Sie im AbschnittProgramm.

Anmerkung : Standardmäßig blendet RoboDK die Anweisungen eines Programms aus. Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf das Programm und wählen Sie Anweisungen anzeigen, um die Liste der Anweisungen anzuzeigen. Ein gelber Pfeil zeigt an, ob das Programm simuliert wird und des Weiteren welcher Befehl gerade ausgeführt wird.

Robot Machining - Bild 17