Measuring the base

Diese Messungen können überall im Werkzeugflansch durchgeführt werden, wenn das gleiche Ziel für alle 6 Messungen gemessen wird. Um die Messungen zu starten, wählen SieMessenim AbschnittGrundeinstellungen. Das folgende Fenster wird geöffnet. Wählen Sie dannMessung startenund der Roboter bewegt sich sequenziell durch die geplanten Messungen.

Robot Calibration LaserTracker - Bild 24

Schließen Sie das Fenster, wenn die Messungen abgeschlossen sind, und dasBezugssystem der Messungenwird in Bezug auf die Roboterbasis aktualisiert. Wenn Sie kein Bezugssystem ausgewählt haben, können Sie eines hinzufügen (wählen SieProgrammBezugssystem hinzufügen) und platzieren Sie dieses unter dem Roboterbasis Bezugssystem (Drag & Drop im Objektbaum).

Robot Calibration LaserTracker - Bild 25

Die Zusammenfassung zeigt die Position und Orientierung oder das Bezugssystem des Roboters in Bezug auf das Bezugssystem der Kalibrierung ([x,y,z,w,p,r] Format in mm und Bogenmaß)