Diese Messungen können überall im Werkzeugflansch durchgeführt werden, wenn das gleiche Ziel für alle 6 Messungen gemessen wird. Um die Messungen zu starten, wählen SieMessenim AbschnittGrundeinstellungen. Das folgende Fenster wird geöffnet. Wählen Sie dannMessung startenund der Roboter bewegt sich sequenziell durch die geplanten Messungen.

Schließen Sie das Fenster, wenn die Messungen abgeschlossen sind, und dasBezugssystem der Messungenwird in Bezug auf die Roboterbasis aktualisiert. Wenn Sie kein Bezugssystem ausgewählt haben, können Sie eines hinzufügen (wählen SieProgramm➔Bezugssystem hinzufügen) und platzieren Sie dieses unter dem Roboterbasis Bezugssystem (Drag & Drop im Objektbaum).

Die Zusammenfassung zeigt die Position und Orientierung oder das Bezugssystem des Roboters in Bezug auf das Bezugssystem der Kalibrierung ([x,y,z,w,p,r] Format in mm und Bogenmaß)

Sobald dieser Schritt abgeschlossen ist, können Sie den Arbeitsbereich des Trackers in Bezug auf den Roboter in RoboDK in Echtzeit genau anzeigen.