Die folgenden Elemente sind erforderlich, um RoboDK zu installieren und die Roboterkalibrierung ordnungsgemäß durchzuführen:

1.Ein oder mehrere Industrieroboter

2.Ein Messsystem: Jeder Lasertracker wie Leica, API oder Faro und ein optisches KMG wie die C-Track Stereokamera von Creaform sollten funktionieren

3.死RoboDK-Software吵架installiert盛和风景明信片entsprechende Lizenz für die Kalibrierung von Roboterkalibrierungen ist erforderlich. Für Netzwerklizenzen ist eine Internetverbindung erforderlich.. So installieren oder aktualisieren Sie RoboDK für eine Roboterkalibrierung:

a.Laden Sie RoboDK aus dem Download-Bereich herunter
//www.sinclairbody.com/download

b.Richten Sie den Treiber für das Messsystem ein (nicht für Creaform Optical CMM erforderlich).
Entpacken und kopieren Sie den entsprechenden Ordner:

API Laser tracker://www.sinclairbody.com/downloads/private/API.zip(OTII und Radian Tracker)
Faro Laser Tracker://www.sinclairbody.com/downloads/private/Faro.zip(alle Faro Tracker)
Leica Laser Tracker://www.sinclairbody.com/downloads/private/Leica.zip(alle Leica Tracker)
in den Ordner:C:/RoboDK/api/