Python Online Programmierung

Python-Programme können direkt auf dem Roboter mit dem gleichen Python-Code ausgeführt werden, der zur Simulation des Roboters verwendet wurde (bereits in derPythonsimulationgezeigt). Die Online-Programmierung ermöglicht das Ausführen eines Programms auf einer bestimmten Robotersteuerung mithilfe von Robotertreibern:

1.Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf einRoboDK API - Bild 10Python-Programm

2.Wählen SieAuf Roboter ausführen

Das Programm wird auf dem Roboter ausgeführt, während das Python-Programm ausgeführt wird.

RoboDK API - Bild 11

RDK = Robolink()

RDK.setRunMode(RUNMODE_RUN_ROBOT)