Python-Programme können offline mit demselben Python-Code generiert werden, der zur Simulation des Roboters verwendet wurde (wie im vorherigen AbschnittPython Simulationgezeigt). Offline-Programmierung ermöglicht das Generieren von Roboterprogrammen, die auf einer Robotersteuerung ausgeführt werden können:

1.Klicken Sie mit der Rechtstaste auf ein RoboDK API - Bild 8 Python Programm

2.Wählen SieRoboterprogramm generieren(F6)

In diesem Fall wird das Programm nicht simuliert, sondern schnell ausgeführt, um das Ergebnis zu erhalten: ein Roboterprogramm, das für eine Robotersteuerung spezifisch ist.

Tipp : Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf einen Roboter und wählen SiePostprozessor auswählen, um einen anderen Postprozessor für die Offline-Programmierung zu verwenden (dies wird im Abschnitt Postprozessor gezeigt).

RoboDK API - Bild 9

Anmerkung : Mit der OptionRoboterprogramm generierenwird der RunMode der RDK/Robolink-Verbindung automatisch auf RUNMODE_MAKE_ROBOTPROG gesetzt. Mit anderen Worten, es ist möglich, das herstellerspezifische Programm zu generieren, anstatt es zu simulieren, wenn das Python-Programm außerhalb der RoboDK-GUI ausgeführt wird. Beispiel:

RDK = Robolink()

RDK.setRunMode(RUNMODE_MAKE_ROBOTPROG)