C# Programme können direkt am Roboter unter Verwendung des gleichen C# Codes ausgeführt werden, der für die Simulation verwendet wird. Die Online-Programmierung ermöglicht das Ausführen eines Programms auf einer bestimmten Robotersteuerung mithilfe von Robotertreibern. Führen Sie die folgenden Schritte aus, um diese Funktion mithilfe des C# Beispielprojekts zu testen:

1.Wählen Sieauf Roboter ausführen

2.Wählen Sie Befehle aus, mit denen ein Roboter bewegt werden soll

Die Bewegungen laufen auf dem realen Roboter und der Simulator synchronisiert die Bewegungen mit dem Roboter.

RDK = Robolink();

RDK.setRunMode(RUNMODE_RUN_ROBOT);