Befolgen Sie diese Schritte, um eine Geschwindigkeitsbegrenzung von 500 mm/s festzulegen und unterbinden Sie die Einstellung höherer Geschwindigkeiten in RoboDK:

1.Suchen Sie diesetSpeedFunktionsdefinition (def setSpeed)

2.Fügen Sie die folgende Zeile hinzu, bevor Sie die Ausgabe $VEL.CP erzeugen, die die Geschwindigkeit in m/s ändert:

speed_mms = min(speed_mms, 500)