Die RoboDK-Standardsymbolleiste enthält 5 Schaltflächen:

●Auto Setup -Mit dieser Schaltfläche können Sie eine beliebige Geometrie (Kurven oder Punkte) auswählen, die dann zusammen mit dem 3D-Modell in RoboDK geladen wird.

●Load Part -Lädt das 3D-Modell aus SolidWorks in RoboDK. Features wie Kurven oder Punkte werden nicht geladen.

●Load Point(s) -Laden Sie alle in RoboDK ausgewählten Punkte als neues Objekt. Alle ausgewählten Flächen werden zur Berechnung von Punktnormalen verwendet. Diese Normalen sind wichtig, da sie die Annäherungsachse des Roboters definieren.

●Load Curve(s)-Laden Sie alle in RoboDK ausgewählten Kurven als neues Element. Alle ausgewählten Flächen werden zur Berechnung von Kurvennormalen verwendet. Diese Normalen sind wichtig, da sie die Annäherungsachse des Roboters definieren.

●Settings -Öffnen Sie dasFenster mit den Standardeinstellungen.

Der Hauptunterschied zwischenAuto-SetupundLoad Curve(s)oderLoad Point(s)besteht darin, dass Auto-Setup das Teil lädt und ein neues Kurven-/Punktfolgeprojekt erstellt. Die Verwendung von Load Curve(s)奥得河负载点(s)是schneller aktualisiertlediglich die vorhandenen Geometrie-Features in RoboDK unter Beibehaltung der zuvor definierten Einstellungen.

Hinweis:Wenn Sie mehr als ein Objekt aus SolidWorks laden möchten, sollten Sie die Objekte umbenennen, sobald sie in RoboDK geladen wurden.