Dieses Beispiel zeigt, wie eine Beispiel-RoboDK-Station (Standardeinstellung) geladen wird und wie ein in Rhino definierter Pfad von Kurven mit dem Roboter befolgt wird.

1.Laden Sie das Dome-Beispiel in Rhino.

2.Wählen Sie die Registerkarte RoboDK und wählen SieSettings.

3.Wählen SieLoad Project...

4.Wählen SieDefault Setup. RoboDK startet und lädt ein Beispielprojekt mit einem KUKA Roboter, einem Werkzeug (eine Spindel als Werkzeug 1) und einem Referenzrahmen (Referenz 1).

5.Schließen Sie das Einstellungsfenster oder wählen Sie OK.

6.Wählen Sie die SchaltflächeAuto Setupin Rhino.

7.Markieren Sie alle Kurven und Flächen und drücken Sie die Entertaste (oder die rechte Maustaste). Das Projekt wird in RoboDK geladen, wie in der folgenden Abbildung gezeigt.

Sie sollten das auf dem aktiven Referenzrahmen (Referenz 1) geladene Teil und ein neues Kurvenverfolgungsprojekt in RoboDK sehen, das die Kurven mit dem aktiven Roboterwerkzeug (Werkzeug 1) folgt.

Sie können auch sehen, dass die Oberflächennormalen in die entgegengesetzte Richtung extrahiert wurden. Folgen Sie diese Schritte, um dieses Problem zu lösen:

8.Wählen SieSettings.

9.Haken Sie die OptionInvert Normals.

10.民意调查您啊K.

11.Wiederholen Sie die Schritte 6 und 7.

Sie sollten nun die Oberflächennormalen umgedreht sehen, und die Annäherungsbewegung kommt von der Oberseite des Teils. Der Roboter sollte in der Lage sein, sich ohne Probleme entlang des Werkzeugweges zu bewegen.

Doppelklicken Sie im RoboDK-Baum auf dieRhinoProject-Settings, um weitere Optionen zu öffnen und den vom Roboter gefolgten Werkzeugweg anzupassen.

Zum Beispiel können SieBevorzugte Werkzeugbahn anzeigenauswählen, um die Standardausrichtung des Werkzeugs in Bezug auf das Teil zu sehen und zu ändern. Ändern Sie den Wert imPfad zur Werkzeugkorrektur, um eine zusätzliche Drehung zu definieren. Dazu können Sie einen neuen Wert eingeben oder einfach das Mausrad verwenden, um eine schnelle Vorschau des Ergebnisses zu sehen.

Weitere Informationen zur Änderung dieser Einstellungen finden Sie imAbschnitt Roboter-Bearbeitung.

Wenn die Simulation schließlich das gewünschte Ergebnis liefert, können Sie das Programm generieren oder die Simulation exportieren:

12.Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf das Programm RhinoProject

13.Wählen SieErstellen einesRoboterprogramms(F6). Das Roboterprogramm wird generiert und angezeigt.