Das RoboDK-Plug-in für Rhino wird mit 3 Grasshopper-Komponenten geliefert:

●Curve to robot (Crv2Rob)——拉登您一张设计师(C) oder eine Gruppe von Kurven in RoboDK. Optional können eine oder mehrere Oberflächen (S) bereitgestellt werden, um Oberflächennormalen für jeden Punkt in der Kurve zu extrahieren.

●File to robot (File2Rob) -Laden Sie eine Datei (F) in RoboDK. Der Weg dieser Datei muss angegeben werden. RoboDK unterstützt das Laden von APT- oder G-Code-Dateien, die für die 5-Achsen-Fertigung bestimmt sind, z. B. für den 3D-Druck oder die Roboterbearbeitung. Lesen Sie denAbschnitt Roboter-Bearbeitungfür weitere Informationen.

●Points to robot (Pts2Rob) -Laden Sie einen Punkt (P) oder eine Gruppe von Punkten in RoboDK. Optional können Sie auch die entsprechenden Normalenvektoren (oder Annäherungsvektoren) für jeden Punkt (N) bereitstellen.

Alle Komponenten geben einen Status (S) in Prozent zurück (100% bedeutet, dass der Roboter das Programm erfolgreich abschließen kann). Außerdem kann von jeder Komponente eine detaillierte Meldung (M) gelesen werden.

Sie können mit der rechten Maustaste auf eine beliebige Komponente klicken und in Robot Setup Options (RoboDK) wählen, um die für eine Komponente spezifischen Einstellungen anzupassen.