Wählen SieUpdate selected operations, um den Werkzeugweg für die ausgewählten Bearbeitungenzu erzeugen und diese in RoboDK zu simulieren.

Diese Aktion lädt die ausgewählten Bearbeitungsvorgänge in RoboDK für die Roboterbearbeitung. Standardmäßig wird jede Bearbeitungsoperation als ein separates Roboterprogramm aufgeteilt.

Ein grünes Häkchen wird angezeigt, wenn das Programm mit dem ausgewählten Roboter durchführbar ist. Wenn es Probleme gibt (wie z.B. Singularitäten, Achsenbegrenzungen oder Reichweitenprobleme), wird ein rotes Häkchen angezeigt.

Doppelklicken Sie auf das Roboterbearbeitungsprojekt, um die Roboter-Bearbeitungs-Einstellungen einer spezifischen Operation zu öffnen. Weitere Informationen zu den Roboter-Bearbeitungs-Einstellungen finden Sie imAbschnitt Roboter-Bearbeitung.

Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf ein Programm und wählen SieAusführen, um es zu simulieren (oder doppelklicken Sie auf das Programm). Sie können auchErstellen einesRoboterprogramms (F6)wählen, um das Roboterprogramm zu erhalten, das auf die Robotersteuerung geladen werden muss. Weitere Informationen darüber, wie Sie Roboterprogramme generieren, finden Sie imAbschnitt Offline-Programmierung.

Falls erforderlich, klicken Sie mit der rechten Maustaste auf ein Programm und wählen SieWählen Sie einenPostprozessor, um den Postprozessor zu ändern. Weitere Informationen zur Auswahl und Anpassung von Postprozessoren finden Sie imAbschnitt Postprozessoren.