Die standardmäßige RoboDK-Symbolleiste enthält 7 Befehle für CAD- und CAM-Zwecke:

●Auto Setup -Mit dieser Schaltfläche können Sie eine beliebige Geometrie (Kurven oder Punkte) auswählen, die dann zusammen mit dem 3D-Modell in RoboDK geladen wird.

●Load Part -Lädt das 3D-Modell von Inventor in RoboDK. Features wie Kurven oder Punkte werden nicht geladen.

●Load Point(s) -Laden Sie alle in RoboDK ausgewählten Punkte als neues Objekt. Alle ausgewählten Flächen werden zur Berechnung von Punktnormalen verwendet. Diese Normalen sind wichtig, da sie die Annäherungsachse des Roboters definieren.

●Load Curve(s)-Laden Sie alle in RoboDK ausgewählten Kurven als neues Element. Alle ausgewählten Flächen werden zur Berechnung von Kurvennormalen verwendet. Diese Normalen sind wichtig, da sie die Annäherungsachse des Roboters definieren.

●Settings-Öffnen Sie dasFenster mit den Standardeinstellungen.

●Load CAM Project-Laden Sie das Bearbeitungsprojekt in RoboDK. Wenn mehrere Werkzeuge für die Bearbeitung verwendet werden, teilt RoboDK das Programm so auf, dass für jedes Werkzeug eine Projekteinstellung vorhanden ist.Dieses Verhalten kann inTools-Options-CAMgeändert werden.

●Generate Robot Program -Generieren Sie alle im RoboDK-Projekt verfügbaren Programme.

Der Hauptunterschied zwischenAuto-SetupundLoad Curve(s)oderLoad Point(s)besteht darin, dass Auto-Setup das Teil lädt und ein neues Kurven-/Punktfolgeprojekt erstellt. Die Verwendung von Load Curve(s) oder Load Point(s) ist schneller und aktualisiert lediglich die vorhandenen Geometrie-Features in RoboDK und behält die zuvor definierten Einstellungen.