RoboDK Add-In for BobCAD-CAM
Wenn Sie die BobCAD-CAM-Software öffnen, sollte eine RoboDK-Symbolleiste angezeigt werden. Wählen Sie diese RoboDK-Registerkarte, um die verfügbaren Optionen zum Einrichten Ihres Roboterbearbeitungsprojekts in RoboDK anzuzeigen.
死SchaltflächeRobotereinrichtung
öffnet RoboDK mit einem Standardroboterbearbeitungsprojekt, mit dem Sie Ihre Robotersimulation und Ihr Roboterbearbeitungsprojekt beginnen können.
年代ie können den Roboter einfach wechseln, das Werkzeug und/oder den Bezugsrahmen modifizieren. Führen Sie beispielsweise die folgenden Schritte aus, um den Roboter zu ändern:
1.Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf den Roboter
2.Wählen SieRoboter ersetzen(wie in der Abbildung gezeigt)
3.Wählen Sie den neuen Roboter aus
Das RoboDK-Installationsprogramm bietet standardmäßig nur wenige Roboter, es ist jedoch möglich, weitere Roboter aus der2022世界杯南美区预选赛 herunterzuladen.
Weitere Informationen zum Hinzufügen eines Roboterwerkzeugs finden Sie imAbschnitt Erste Schritte.
Halten SieALT+UMSCHALTgedrückt , um ein Roboterwerkzeug (TCP) zu bewegen. Dies ist nützlich, um die Stellung des Roboters festzulegen, bevor ein Zielloordinate angefahren wird.
年代peichern Sie das Projekt, um die Änderungen beizubehalten:Datei \ Station speichern(Strg+S)
Wählen Sie im RoboDK-Plugin die SchaltflächeUpdate Operations, um den Bearbeitungswerkzeugweg von BobCAD-CAM an RoboDK zu übertragen. Dadurch werden alle vorhandenen Roboterbearbeitungsprojekte mit demselben Namen außer Kraft gesetzt .
Ein grünes Häkchen wird angezeigt, wenn das Programm mit dem ausgewählten Roboter realisierbar ist. Wenn es Probleme gibt (z. B. Singularitäten, Achsenbegrenzungen oder Reichweitenprobleme), wird eine rote Markierung mit einer Meldung des Problems angezeigt.
Doppelklicken Sie in RoboDK auf das Roboterbearbeitungsprojekt
, um die Roboterbearbeitungseinstellungen zu öffnen, die für einen Vorgang spezifisch sind. Weitere Informationen zu den Einstellungen für die Roboterbearbeitung finden Sie imAbschnitt Roboterbearbeitung.
Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf ein Programm und wählen SieAusführen, um es zu simulieren (oder doppelklicken Sie auf das Programm). Sie können auchProgramm(e) speichern(F6)auswählen , um das Roboterprogramm abzurufen, das auf die Robotersteuerung geladen werden muss. Weitere Informationen zum Generieren von Roboterprogrammen finden Sie imAbschnitt Offline-Programmierung.
Klicken Sie bei Bedarf mit der rechten Maustaste auf ein Programm und wählen SiePostprozessor wählen, um den Postprozessor zu ändern. Dieser Schritt kann Ihnen dabei helfen, die Darstellung des generierten Codes anzupassen. Weitere Informationen zum Auswählen und Anpassen von Postprozessoren finden Sie imAbschnitt Postprozessoren.
年代ie können Roboterprogramme direkt aus der BobCAD-CAM-Software generieren, sobald Ihre RoboDK-Station bereit ist. Wählen Sie dazuGenerate Programaus. Mit dieser Option werden die Roboterprogramme entsprechend dem in Ihrem BobCAD-CAM-Projekt definierten Bearbeitungswerkzeugweg aktualisiert.
Hinweis:Mit der SchaltflächeGenerate Programkönnen Sie den Robotercode schnell aktualisieren, wenn Sie kleinere Änderungen vorgenommen haben. Es wird empfohlen,Update Operationsfür normale Vorgänge zu verwenden.
Führen Sie die folgenden Schritte in RoboDK aus, um den Speicherort Ihrer Roboterprogramme anzuzeigen oder zu ändern:
1.Wählen SieWerkzeuge-Optionen
2.Wählen Sie dieRegisterkarte Programm
3.Wählen Sie bei „Ordner Roboterprogramme" die Option "Einstellen"
Wählen Sie die Schaltfläche年代ettings, um die Einstellungen für das RoboDK-Plugin für BobCAD-CAM zu öffnen.
年代ie können unter anderem die folgenden Optionen ändern:
1.Verwenden Sie die BobCAD-CAM-Vorlage anstelle der RoboDK-Vorlage (die 3D-Navigations- und Farbvorlagen in RoboDK entsprechen dem BobCAD-CAM-Stil).
2.Laden und aktualisieren Sie das Teil in RoboDK jedes Mal, wenn Sie einen neuen Bearbeitungsvorgang posten. Es werden nur sichtbare Volumenkörper und Oberflächen geladen.
3.Wenn Sie die Option转化机轴aktivieren, können Sie automatisch berücksichtigen, dass die Z-Achse Ihres Werkzeugs auf die Innenseite des Werkzeugs zeigt (anstatt nach außen zu zeigen).
4.Verwenden Sie G-Code-Dateien anstelle von APT-Dateien. RoboDK kann die folgenden Dateien lesen, um Robotersimulationen und -programme zu generieren:
a.APT-Dateien (Standardoption): Lädt native BobCAD-CAM-APT-Dateien in RoboDK. Dies ist die bevorzugte Methode für die meisten Operationen.
b.G-Code-Dateien: Generiert G-Code-Bearbeitungsdateien. Beachten Sie, dass dieses Format von dem von Ihnen ausgewählten Postprozessor abhängt und hauptsächlich für die Arbeit mit 3-Achsen-Bearbeitungswerkzeugwegen ausgelegt ist.