Die SchaltflächeRobotereinrichtungöffnet RoboDK mit einem Standardroboterbearbeitungsprojekt, mit dem Sie Ihre Robotersimulation und Ihr Roboterbearbeitungsprojekt beginnen können.

Sie können den Roboter einfach wechseln, das Werkzeug und/oder den Bezugsrahmen modifizieren. Führen Sie beispielsweise die folgenden Schritte aus, um den Roboter zu ändern:

1.Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf den Roboter

2.Wählen SieRoboter ersetzen(wie in der Abbildung gezeigt)

3.Wählen Sie den neuen Roboter aus

Das RoboDK-Installationsprogramm bietet standardmäßig nur wenige Roboter, es ist jedoch möglich, weitere Roboter aus der2022世界杯南美区预选赛 herunterzuladen.

Weitere Informationen zum Hinzufügen eines Roboterwerkzeugs finden Sie imAbschnitt Erste Schritte.

Halten SieALT+UMSCHALTgedrückt , um ein Roboterwerkzeug (TCP) zu bewegen. Dies ist nützlich, um die Stellung des Roboters festzulegen, bevor ein Zielloordinate angefahren wird.

Speichern Sie das Projekt, um die Änderungen beizubehalten:Datei \ Station speichern(Strg+S)