Wählen Sie im RoboDK-Plugin die SchaltflächeUpdate Operations, um den Bearbeitungswerkzeugweg von BobCAD-CAM an RoboDK zu übertragen. Dadurch werden alle vorhandenen Roboterbearbeitungsprojekte mit demselben Namen außer Kraft gesetzt .

Ein grünes Häkchen wird angezeigt, wenn das Programm mit dem ausgewählten Roboter realisierbar ist. Wenn es Probleme gibt (z. B. Singularitäten, Achsenbegrenzungen oder Reichweitenprobleme), wird eine rote Markierung mit einer Meldung des Problems angezeigt.

Doppelklicken Sie in RoboDK auf das Roboterbearbeitungsprojekt, um die Roboterbearbeitungseinstellungen zu öffnen, die für einen Vorgang spezifisch sind. Weitere Informationen zu den Einstellungen für die Roboterbearbeitung finden Sie imAbschnitt Roboterbearbeitung.

Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf ein Programm und wählen SieAusführen, um es zu simulieren (oder doppelklicken Sie auf das Programm). Sie können auchProgramm(e) speichern(F6)auswählen , um das Roboterprogramm abzurufen, das auf die Robotersteuerung geladen werden muss. Weitere Informationen zum Generieren von Roboterprogrammen finden Sie imAbschnitt Offline-Programmierung.

Klicken Sie bei Bedarf mit der rechten Maustaste auf ein Programm und wählen SiePostprozessor wählen,嗯窝Postprozessor祖茂堂andern。这位Schritt kann Ihnen dabei helfen, die Darstellung des generierten Codes anzupassen. Weitere Informationen zum Auswählen und Anpassen von Postprozessoren finden Sie imAbschnitt Postprozessoren.