Das Dienstprogramm Menü beinhaltet folgende Optionen:

Werkzeug kalibrieren (TCP)ermöglicht das Kalibrieren eines TCP, indem Daten aus der Realität bereitgestellt werden, z. B. die Achswinkel, um einen Punkt mit verschiedenen Konfigurationen zu erreichen. Dies ist normalerweise bei den meisten Roboter Handprogrammiergeräten verfügbar. RoboDK ermöglicht das Kalibrieren eines TCP mit beliebig vielen Konfigurationen. Durch die Verwendung mehrerer Konfigurationen kann ein genauerer TCP-Wert erhalten werden. Lesen Sie mehr über dieTCP Kalibrierung.

Bezugssystem kalibrierenermöglicht das Identifizieren eines Bezugssystems in Bezug auf eine Roboterbasis. Dies ermöglicht es Realität und Simulation genau abzugleichen. Lesen Sie mehr überKalibrierung des Bezugssystems.

Externe Achsen synchronisierenermöglicht das Einrichten einer oder mehrerer externer Achsen als Robotermechanismus. Weitere Informationen finden Sie im AbschnittExterneAchsen.

Roboter Fräsprojektekönnen verwendet werden um die Bahn von Werkzeugmaschinen leicht in Roboterprogramme zu konvertieren. RoboDK kann Programme importieren, die für 5-Achs CNC mit CAM-Software erstellt wurden, z. B. generische G-Code- oder APT-Dateien. Diese Programme / Werkzeugwege können mit RoboDK einfach simuliert und in Roboterprogramme umgewandelt werden. Weitere Informationen finden Sie indiesemAbschnitt.

DasBahnverfolgungs Projektähnelt einem Roboter Fräsprojekt, erlaubt aber die Auswahl von Kurven aus der 3D-Geometrie als Werkzeugbahn. Darüber hinaus ist es auch möglich,Punktezuimportieren, um 3D-Kurven aus CSV- oder TXT-Dateien zu importieren. Diese Kurven müssen als eine Liste von XYZ-Punkten und optional IJK-Vektoren bereitgestellt werden. Weitere Informationen finden Sie im AbschnittKurven verfolgen.

DasPunktverfolgungs Projektist ähnlich wie ein Roboter-Fräs-Projekt. Es ermöglicht aber die Auswahl von Punkten, die aus der 3D-Geometrie extrahiert wurden und somit das einfache Erstellen eines Roboter-Werkzeugwegs. Es ist auch möglich,Punktezuimportieren, um 3D-Punkte aus CSV- oder TXT-Dateien zu importieren. Diese Punkte müssen als eine Liste von XYZ-Punkten und optional IJK-Vektoren bereitgestellt werden. Weitere Informationen finden Sie im AbschnittPunktverfolgung.

Wählen Sie3D Druck Projekt, um ein 3D-Druckprogramm für ein bestimmtes Objekt zu erstellen. Das Objekt muss hierzu in der RoboDK-Station verfügbar sein. Die Bahn des 3D Druck Werkzeugs wird im Hintergrund mit einem Slicer in G-Code konvertiert und dann wie ein 3-Achsen Bearbeitungswerkzeugweg behandelt. Weitere Informationen finden Sie im AbschnittRoboter 3D Druck.

Der Ballbar Genauigkeitstest ermöglicht die Überprüfung der Roboter Performance mit Hilfe eines Teleskop-Doppel-Kugelgelenks. Weitere Informationen über Roboter-Ballbar-Tests finden Sie hier://www.sinclairbody.com/ballbar-test.

Roboter Kalibrierenermöglicht die Kalibrierung eines Roboters. Somit werden die Genauigkeit des Roboters verbessert und Roboterfehlerparameter gefunden. Ein kalibrierter Roboter kann in jedem RoboDK Offline-Programmierungsprojekt verwendet werden. Die Roboterkalibrierung verbessert normalerweise die Genauigkeit des Roboters je nach Robotermodell um einen Faktor 5 oder besser. Die Roboterkalibrierung erfordert die Verwendung von Messsystemen zur Durchführung von Robotermessungen. Die Genauigkeit und Wiederholbarkeit des Roboters kann vor und/oder nach der Kalibrierung mit ISO9283 getestet werden. Weitere Informationen zur Roboterkalibrierung und zum Leistungstest finden Sie hier://www.sinclairbody.com/robot-calibration.