Ein Hauptroboterprogramm kann das Anfahren, Lackieren und den Rückzug sequenziell ausführen.

1.Wählen SieProgramm➔Programm hinzufügen

2.Wählen SieProgramm➔Program aufrufen

3.Geben Sie den NamenAnfahrBewegung奥得河民意调查您方针auswahlen,嗯es automatisch auszuwählen

4.Wählen SieOK

5.Wiederholen Sie die Vorgänge für die ZieleOberflächeLackierenandRückzug(s. Abb.)

Durch Doppelklicken auf das Hauptprogramm, wir die Simulation ausgeführt. Ein Rechtsklick auf das Hauptprogramm und die AuswahlSchleife, lässt die Simulation in einer Schleife wiedergeben.

Wenn das BezugssysstemFrame2bewegt wird (beispielsweise mittels der Alt Taste und durch anschließendes Ziehen der roten X-Achse des Bezugssystems), bewegen sich die Objekte und Ziele mit diesem. Sobald die Ziele außer Reichweite sind, taucht ein kleines Warnzeichen auf dem Symbol des Ziels auf, wie es im nächsten Bild gezeigt wird.