死Simulationsgeschwindigkeit(奥得河哒s Simulationsverhältnis) ist die Geschwindigkeit, mit der RoboDK eine reale Bewegung simuliert. Ein Simulationsverhältnis von 1 bedeutet dabei, dass eine Bewegung, die bei einem realen Roboter 1 Sekunde dauert, in der Simulation ebenfalls1 Sekunde dauert.

RoboDK simuliert standardmäßig 5-mal schneller als Echtzeit. Dies bedeutet, dass ein Programm, das vom realen Roboter in 5 Sekunden ausgeführt wird, in 1 Sekunde simuliert wird. Wenn Sie die Simulation beschleunigen, wird dieses Verhältnis auf 100 erhöht. Die normalen und schnellen Simulations-geschwindigkeiten können im Menü Extras➔Optionen➔Bewegungsmenügeändert werden.

Tipp : Wählen SieProgramm➔ Schnellsimulation, um die Simulation zu beschleunigen (halten Sie alternativ die Leertaste gedrückt). Diese Option ist auch in der Werkzeugleiste verfügbar. Halten Sie alternativ die Leertaste gedrückt, um mit der schnellen Simulationsgeschwindigkeit zu simulieren.

Tipp : Wählen Sie die Rücktaste oderProgramm➔ Programm pausieren, um das Programm anzuhalten, um es anschließend vom selben Ort fortzusetzen.