Die "Konstruktionsphase" des Bewegungsplaners wird durch den folgenden Prozess erreicht, der eine Roadmap des Arbeitsbereichs des Roboters generiert:

1.Öffnen Sie den BereichKollisionsfreier Bewegungsplaner, indem Sie entweder zumMenüDienstprogramme➔Kollisionsfreier Bewegungsplaner Kollisionsfreie Karte➔erstellengehen oder auf den kleinen Pfeil nebenKollisionen prüfenklicken undKollisionsfreie Karte erstellenwählen.

2.Geben Sie neue Parameter ein oder behalten Sie die Standardeinstellungen bei.

3.Klicken Sie aufKarte aktualisieren, um die Roadmap zu generieren.

Der PRM-Algorithmus generiert dann unter Verwendung der gewählten Parameter eine Roadmap. Wenn sie fertig ist, kann die generierte Roadmap angezeigt werden, indem Sie das KästchenKarte anzeigenmarkieren.Wenn Sie aufMuster anzeigenklicken, bewegt sich der Roboter durch alle Muster innerhalb des Arbeitsbereichs.