Die Werkzeugleiste oder auch Symbolleiste enthält grafische Symbole, die einen schnellen Zugriff auf häufig verwendete Aktionen im Menü ermöglichen.
Tipp: Wählen SieExtras
➔
Symbolleisten布局
➔
Standard Werkzeugleiste wiederherstellen
, um die Standard Werkzeugleiste einzurichten.
Die folgenden Befehle sind standardmäßig in der Symbolleiste verfügbar.
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öffnen Lädt eine neue Datei (RoboDK RDK Station) oder einen unterstützten Dateitypen (robot, tool, STEP, IGES, STL, …) |
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öffne online Bibliothek Öffnen der online Bibliothek (Roboter, Werkzeuge und Beispielobjekte) |
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Station sichern Sichern der RoboDK station (RDK Datei) |
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rückgängig Letzten Befehl rückgängig machen (Strg+Z) |
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wiederherstellen Letzten Befehl wiederherstellen (Strg+Y) |
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Bezugssystem hinzufügen Bezugssysteme erlauben es Objekte in Abhängigkeit zueinander zu platzieren |
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Ziel hinzufügen Speichert Roboter Ziele und Roboterpositionen in Abhängigkeit zu einem Bezugssystem oder in Gelenkkoordinaten ab |
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einpassen Passt alle Objekte in die aktuelle 3D Ansicht ein und zeigt diese an. |
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Isometrische Ansicht Zeigt die standardmäßig hinterlegte isometrische 3D Ansicht an |
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Bezugssystem bewegen Bewegt ein Bezugssystem (Alt gedrückt halten) |
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TCP bewegen Roboter Werkzeug Bewegt einen Roboter TCP (Alt+Shift gedrückt halten) |
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Kollisionserkennung Aktiviert oder deaktiviert die Kollisionserkennung. Weiterführende Informationen zur Kollisionserkennung finden Sie in dem AbschnittKollisionen |
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Schnellsimulation Erhöht dieSimulations Geschwindigkeit(Leertaste gedrückt halten) |
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Simulation pausieren Die Simulation kann mit der Leertaste pausiert werden |
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Programm hinzufügen Erstellt ein neues Roboterprogramm zur Simulation und Programmerstellung |
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Python Programm hinzufügen Erstellt ein neues Python Makro |
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Point to Point Bewegung Erstellt eine neue Point to Point Bewegung |
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Linearbewegung Erstellt eine neue Linearbewegung |
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Simulation exportieren Exportiert ein Programm oder eine Simulation als 3D PDF oder 3D HTML Datei.Beispiel. |
Anmerkung:
Weiterführende Informationen über andere Befehle finden Sie in dem Abschnitt
Interface
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