Werkzeugleiste

Die Werkzeugleiste oder auch Symbolleiste enthält grafische Symbole, die einen schnellen Zugriff auf häufig verwendete Aktionen im Menü ermöglichen.

Die folgenden Befehle sind standardmäßig in der Symbolleiste verfügbar.

Basic Guide - Bild 26

öffnen
Lädt eine neue Datei (RoboDK RDK Station) oder einen unterstützten Dateitypen (robot, tool, STEP, IGES, STL, …)

Basic Guide - Bild 27

öffne online Bibliothek
Öffnen der online Bibliothek (Roboter, Werkzeuge und Beispielobjekte)

Basic Guide - Bild 28

Station sichern
Sichern der RoboDK station (RDK Datei)

Basic Guide - Bild 29

rückgängig
Letzten Befehl rückgängig machen (Strg+Z)

Basic Guide - Bild 30

wiederherstellen
Letzten Befehl wiederherstellen (Strg+Y)

Basic Guide - Bild 31

Bezugssystem hinzufügen
Bezugssysteme erlauben es Objekte in Abhängigkeit zueinander zu platzieren

Basic Guide - Bild 32

Ziel hinzufügen
Speichert Roboter Ziele und Roboterpositionen in Abhängigkeit zu einem Bezugssystem oder in Gelenkkoordinaten ab

Basic Guide - Bild 33

einpassen
Passt alle Objekte in die aktuelle 3D Ansicht ein und zeigt diese an.

Basic Guide - Bild 34

Isometrische Ansicht

Zeigt die standardmäßig hinterlegte isometrische 3D Ansicht an

Basic Guide - Bild 35

Bezugssystem bewegen
Bewegt ein Bezugssystem (Alt gedrückt halten)

Basic Guide - Bild 36

TCP bewegen Roboter Werkzeug
Bewegt einen Roboter TCP (Alt+Shift gedrückt halten)

Basic Guide - Bild 37

Kollisionserkennung
Aktiviert oder deaktiviert die Kollisionserkennung. Weiterführende Informationen zur Kollisionserkennung finden Sie in dem AbschnittKollisionen

Basic Guide - Bild 38

Schnellsimulation
Erhöht dieSimulations Geschwindigkeit(Leertaste gedrückt halten)

Basic Guide - Bild 39

Simulation pausieren
Die Simulation kann mit der Leertaste pausiert werden

Basic Guide - Bild 40

Programm hinzufügen
Erstellt ein neues Roboterprogramm zur Simulation und Programmerstellung

Basic Guide - Bild 41

Python Programm hinzufügen
Erstellt ein neues Python Makro

Basic Guide - Bild 42

Point to Point Bewegung
Erstellt eine neue Point to Point Bewegung

Basic Guide - Bild 43

Linearbewegung
Erstellt eine neue Linearbewegung

Basic Guide - Bild 44

Simulation exportieren
Exportiert ein Programm oder eine Simulation als 3D PDF oder 3D HTML Datei.
Beispiel.