在许多行业中，管子和管道需要切割和铣削。然而，传统的切割管道的方法充满了问题。
质量问题和缺乏可重复性是常见的挫折来源。因此，要想准确切割管材，必须先做好几件事。
您要么需要投资大型，昂贵的切割机，要么通过手动执行工作来承担不一致的风险。
与此同时，芬兰的一家公司开发了一种系统，可以使管子和管道的切割变得简单和快速与机器人技术。
在RoboDK的离线编程软件的帮助下，他们找到了一种2022世界杯8强赛时间将CAD模型无缝地转化为精确铣削管道的方法。
传统管材切割的挑战
切割和铣削管的传统方法远非理想。
切割管道的常见选择包括重型电动切割机，气切割机，带锯，甚至研磨机。这些当然执行切割管道的工作。然而，它们的准确性和一致性通常较低。
因此，这种一致性的缺乏可能是非常有问题的。例如,带锯切割;人工操作者施加的张力不正确会导致切割刀片的磨损不一致。
此外，还经常出现其他质量问题。这些问题包括弯曲的切割，摆动刀片，切割重复性差，金属管上过多的毛刺和其他缺陷。
提高管材切割精度和一致性的一种常用替代方法是使用激光切割机。这些机器通常是巨大的，昂贵的，不灵活的。例如，一种特殊的机器可能适合于切割管子的轮廓。然而，它可能不适合像铣削窗户到管的一侧这样的任务。
因此，这些挑战意味着传统的管道切割方法往往过于不灵活。他们只是不适合那些公司的需求，这些公司不是每天用相同的方式切割大量相同类型的管子。
介绍Sunrob机器人
Sunrob机器人是一家位于芬兰拉彭兰塔的先进机器人应用供应商。
此外，他们专门从事各种不同的解决方案。这些解决方案包括机器人包装、3D打印、机器视觉和其他机器人服务。自2006年他们的第一个机器人应用-金属车床的机器护理应用- Sunrob Robotics一直为广泛的行业提供解决方案。例如;金属工业、食品工业和木材工业。
我们在之前的文章中介绍了该团队的一个应用程序他们的机器人铣削装置用于制作定制的冰球棍。
与此同时，Sunrob Robotics的团队已经将他们的工程思想转向了与精确铣削管和管相关的问题。
Sunrob的柔性机器人铣削系统
该团队知道，他们需要创建一个易于客户部署，甚至更容易编程的系统。
管道和管材切割在广泛的行业中都需要。这些行业包括;制造业、石油和天然气、土木工程等等。他们需要没有经验的机器人集成商来使用这个系统;最理想的是开箱即用。
出于这个原因，他们将解决方案设计为一个现成的、独立的单元。机器人系统被安装在一个集装箱内。集装箱有一个7米宽的自动门，这样就可以放一个6米长的管子进去。
他们的系统设计得很灵活，可以与不同类型的管子一起使用。例如，这个视频展示了一个铣削工具和一个塑料管的系统。然而，它也可以用于等离子或激光切割机和不锈钢管。
团队的机器人设置
Sunrob Robotics的团队集成了几个关键的硬件和软件组件，使管道切割系统成为可能。
以下是他们结合的基本元素:
机器人硬件
Sunrob Robotics专注于KUKA机器人;机器人单元的核心是一台KUKA KR 120 2500 Pro。
这是一个紧凑的，高载荷机器人(120公斤)KUKA的Quantec Pro机器人系列。它是专门为满足各种行业的需求而设计的。因此，考虑到Sunrob机器人服务的大量行业，这使得它非常适合。
系统的核心硬件部分有:
- KUKA机器人
- 所需的切割头(在上面视频演示的情况下，这是一个铣削头)
- 集装箱的自动门，起着与安全栅栏相同的作用
软件设置
该团队希望确保编程对任何使用管切割系统的用户来说都是快速和直观的。
出于这个原因，他们以RoboDK为基础;它提供了一个易于访问的机器人编程接口，即使是新的机器人用户。
核心软件组件有:
- RoboDK用于机器人2022世界杯8强赛时间的离线编程
- Fusion360作为他们选择的CAD程序(他们在Fusion360中生成切割路径并将其发送给RoboDK)
Fusion 360通过其原生插件与RoboDK无缝集成。我们之前讨论过为什么这个CAD程序是一个伟大的选择时，灵活的铣削应用程序像这样的工作。
Sunrob机器人公司的下一步是什么
Sunrob Robotics公司的团队已经开发出了他们的解决方案，用于灵活的机器人铣削管道。现在，下一步是什么?
Sami Pörsti Sunrob的首席执行官解释说，他们已经计划了下一个应用程序。
他说:
“我们已经在用同样的技术建立下一个等离子切割和焊接系统。这也将在一个集装箱里。”
在管材和管材切割过程中，您经常遇到哪些挑战?请在下面的评论中告诉我们，或者加入我们的讨论LinkedIn，推特，脸谱网，Instagram，或RoboDK论坛。
