如何用机器人超大尺寸3D打印艺术

3D打印技术很棒，但它的体积有限。如果你想做得更大，你会怎么做?以下是一位德国艺术家如何放大他的设计。

“在使用桌面3D打印机几年之后，”Ascan Aldag说，“我想做得更大。”

Aldag是一名工程师，他正在推动3D打印的发展。他的最新项目使用机器人和定制的挤出机为室内设计制作艺术作品。

下面是他如何用RoboDK和机器人3D打印制造超大尺寸的卡塔尔世界杯比分产品。

推动3D打印的边界

我们中的许多人最近才开始使用3D打印，最近才开始看到它为我们的业务带来的好处。但是，也有一些先驱者多年来一直在尝试3D打印。

工程师Ascan Aldag，背后的智囊工程艺术和目标工程,就是这样一位先驱。而不是使用打印部件只打印小的概念验证(像许多用户一样)，他使用打印机生产具有复杂几何形状的室内设计产品。卡塔尔世界杯比分

“很长一段时间以来，我一直在与3D打印机打交道，并被新的可能性所吸引。”

他最令人印象深刻的设计使用半透明塑料打印复杂的灯罩，如厄俄斯，埃瑞波斯和美杜莎。这些不仅仅是普通的灯罩。亥伯龙神例如，它是由几个由磁铁粘在一起的部件组成的。这使得灯罩可以重新配置为4800万种组合。

需要做得更大

多年来，阿尔达格一直在使用桌面3D打印机。这些方法产生了一些令人印象深刻的结果，但他开始感到它们的局限性限制了他。

他告诉我们:

“在使用桌面3d打印机几年之后，我想要更大的。这些部件必须变得更大、更强，以供日常使用。

“我一直对工业机器人很着迷——强大的动力和精度——所以我世界杯2022美洲预选赛直播得到了一台二手ABB 2400，并把它放在我的车间里，建造了一台巨大的3d打印机。”

有了RoboDK和他的工业机器人，他就可世界杯2022美洲预选赛直播以开始打印更大的零件了。

但是，他很快就遇到了一个问题……

克服低打印速度的挑战

许多桌面3D打印机的问题是因为他们很慢吗。如果您想打印高细节，这是一件好事。然而，当你用大型工件进行机器人3D打印时，这可能会成为一个问题。

Ascan Aldag在将挤出机安装到机械臂末端时就遇到了这个问题。挤出机的打印速度受限缓慢。

他的解决方案?设计一种新的挤出机，可以处理更快的打印速度和使用塑料颗粒。

他告诉我们:

普通挤出机使用膨胀长丝，每小时只能挤出100g。一个大的打印需要几天的时间。使用我的颗粒挤出机，我可以直接使用塑料颗粒，挤出高达2kg/小时，在几个小时内完成大量打印。

我使用的是1-3毫米的喷嘴，所以我不能打印小细节，但我可以打印得很快，3d打印非常牢固。”

这不是我们的用户第一次建立自己的挤出机。我们也见过定制挤出机3D打印混凝土和3D打印食品。

控制问题和RoboDK后处理器解决方案

阿尔达格制造了他的新挤出机，但他的挑战还没有结束。事实上，它们才刚刚开始。毫不夸张地说，3D打印机中有很多活动部件。

“让挤出机工作真的是一个挑战。我尝试了不同的马达、齿轮、温度和速度。”

使它更具挑战性的是复杂的控制需要他的新挤出机。机器人控制器需要使挤出速度与机器人的运动同步。

但是，帮助就在眼前。他告诉我们:

“幸运的是，在RoboDK的大力支持下，我可以根据自己的需要调整RoboDK后置处理器……谢谢!”

在RoboDK中添加自定义末端执行器非常容易。事实上，这就像使用现成的末端执行器一样简单。我们在文章中概述了这一过程5分钟指南使用任何终端执行器与RoboDK。

一旦添加了模型，就可以像Aldag那样更新后处理器了。不熟悉后置处理器?看看机器人后处理器:你需要知道的一切

3D打印艺术的未来

由于挤出机工作完美，他现在能够构建打印尺寸超过1m³的部件。

就像他说的，用这么大的字体“只有我们的想象力才是极限。”

但是，Ascan Aldag的开创性想法并不止于此。他对未来有很大的计划。

他的下一个想法?解决环境可持续性问题。

“我有一个愿景”他说“使用塑料废物，比如瓶子，把它放在粉碎机里，然后用这些材料制造新的零件，比如家里的椅子。”

目前，他使用的颗粒是由ABS和PLA颗粒制成的，这是3D打印的两种标准材料。下一步将涉及使用回收塑料。

他说:

“每个人都知道塑料垃圾的问题，尤其是海洋中的塑料垃圾，但没有人有一个好的解决方案。但是塑料可以很容易地加热并形成新的部件。这是完美的回收利用。

这可以用颗粒来完成挤出机、因为它可以直接使用从碎纸机中取出的塑料，而不需要再进行任何加工。

如何这将是伟大的!你不是把塑料扔掉，而是收集塑料，然后用它们制造新的东西。我正在努力实现它!”

你知道吗?我觉得这是我今年听到的最好的主意!

看看Ascan Aldag的网站这里是工程艺术学院(这是用德语写的，但这些令人惊叹的照片可以用任何语言理解)。

如果尺寸没有限制，你会打印什么?请在下面的评论中告诉我们，或者加入我们的讨论LinkedIn，推特，Facebook,Instagram或在RoboDK论坛。