机器人检查可以提高效率，提高产品质量，降低成本。但是，它是什么，为什么要使用它?这里是制造商的基本信息!
检验是许多生产过程中至关重要的一步。如果你不测量最终产品，你怎么知道它符合规格?
传统检查的主要问题是它是一个没有双赢的局面——无论你选择哪种方法，都有缺点。如果您想要检查生产线上的每一个产品，这将花费大量的时间，并且您很快就会发现自己陷入了可怕的“检查瓶颈”。另一方面，如果您只执行随机检查，您可能会遇到质量问题和/或浪费。
解决方案?机器人检测是制造业的后起之秀。它带来了许多其他检查方法的好处，并增加了机器人的好处。
什么是机器人检查?
为了稍微混淆一下这个问题，有两种不同类型的机器人检查:
- 移动机器人检查-这通常涉及使用小型移动机器人或无人机进行非常大规模的检查。例如,无人机越来越多地被使用检查长管道、输电线和建筑物。如果你搜索关于“机器人检查”的主题，你通常会找到这种类型的机器人。
- 计量的机器人计量学是一门测量科学，是制造业检验专业人员使用的术语。机器人测量通常涉及将测量传感器连接到机器人操作臂的末端。
就我们的目的而言，我们最感兴趣的是机器人计量学。尽管这两种类型之间有相似之处(因为它们都涉及机器人手持检测传感器)，但机器人计量学处理的是检测制造产品所需的精确测量。卡塔尔世界杯比分
机器人计量学:基本方法
用机器人检查你的产品很简单。卡塔尔世界杯比分首先在机器人的末端安装一个测量探头。然后，你可以使用像RoboDK这样的程序指导机器人沿着确定的路径前进。探头定期读取数据，并逐渐建立产品的扫描模型。该模型依赖于获取读数时传感器的准确位置。
然后，扫描的模型可以使用软件自动进行评估，由检查工程师手动进行评估，或者使用手动和自动评估的组合。
为什么使用机器人巡检?
回到20世纪90年代在美国，机器人计量被发现“超出了一般公司的预算”。如今，情况发生了变化。成本显著降低，机器人检测的好处使许多生产场景都值得使用。
当你将机器人计量与其他两种计量方法进行比较时，它的好处就会变得非常明显:
1.坐标测量机
这些是精确的笛卡尔定位机，你把你的检查探头。由于它们的高刚度，您可以非常准确地定位它们。然而，它们成本高、不灵活，而且工作空间小，这限制了您可以检查的产品的大小。卡塔尔世界杯比分
相比之下，机器人计量更加灵活，可以使用巨大的工作空间，而且成本可能更低。
2.便携式测量机
新一代的计量设备是为手持操作而设计的。检查工程师将探针放在产品周围的不同位置。使用外部传感器，系统检测传感器在3D空间中的精确位置。它们比传统的三坐标测量机更灵活，但缺点是必须用手移动探头，这是重复和无聊的。
相比之下，机器人计量取代了枯燥、重复的检查任务。通过允许工程师专注于任务中更重要的部分，即评估扫描的缺陷，这使得您的过程整体上更加高效。它还可以导致更高的产品质量，因为你可以检查更多的产品。卡塔尔世界杯比分
机器人对计量是否足够精确?
机器人计量技术在行业中无疑处于上升趋势。《计量新闻》最近报道工业机器人世界杯2022美洲预选赛直播是“未来的计量解决方案”。《质量杂志》(一份面向计量专业人员的出版物)一直在报道计量机器人至少在过去的七年里．
传统上，正如《质量杂志》的文章所解释的那样，由于机器人的精度不如三坐标测量机，所以机器人测量是不可行的。这使得很难保证准确的测量，而这对计量学来说显然是至关重要的。过去可用的基本校准意味着机器人连杆的热膨胀进一步降低了精度。
正如我们在关于机器人加工的文章中解释的那样在美国，机器人具有高度的可重复性，但它们的低刚度意味着精度较低。然而，通过现代校准，你可以提高机器人的精度，在某些情况下，甚至可以考虑到热膨胀。
多亏了新的便携式坐标测量机——其中一些甚至可以与低精度的协作机器人一起工作——这个问题现在比以往任何时候都更容易克服。的Creaform Cube-R是自动化质量控制系统的一个例子。Cube-R是一种由机器人操作的便携式三坐标测量机。
使用RoboDK实现简单的机器人检查
使用RoboDK编写检查机器人的程序非常简单。首先将检查探针连接到机器人的末端。
然后，根据探头的需要对机器人的位置进行编程。如果探头要求机器人在连续的线路中以复杂的模式移动，您可以使用3 d打印技术或加工向导。如果它要求您移动到特定的点，您可以使用点焊特性。当机器人移动到每个位置时，你的机器人程序应该激活探针来读取读数。
我们已经看到了一些非常成功的项目，它们使用RoboDK来自主检测零件。你可以在RoboDK博客的以下文章中读到两个这样的项目:
- 涡轮叶片自动检查-在本文中，我们展示了检测专家Sensor Coating Systems如何使用RoboDK编程ABB机器人来检测涡轮叶片。
- 美国宇航局的自动检查-在这篇文章中，我们展示了NASA如何使用RoboDK编程UR10协作机器人来检查飞机机身。
你会使用机器人检查?请在下面的评论中告诉我们，或者加入我们的讨论LinkedIn，推特，Facebook,Instagram或在RoboDK论坛．
