如果你想最大化你在机器人上的投资，你需要优化机器人的周期时间。
时间(正如他们所说)就是金钱。机器人每天做很多次循环。当机器人不必要地缓慢或低效地移动时，这可能意味着你在赔钱。
即使将机器人的循环时间缩短2秒，在一年的时间里也可以节省数百个工作小时。
怎么计算呢?
你怎么能在不知情的情况下确保自己不会赔钱呢?
这里有一个明确的指南给你。
什么是机器人周期时间?
机器人循环时间是指机器人完成一个完整循环所需要的时间。它既包括增值时间——当机器人移动或执行操作时——也包括任何非增值等待时间。
研究表明更短的周期时间降低了每个工件的成本。你的周期越长，创造产品的成本就越高。卡塔尔世界杯比分
因为机器人是非常一致的，所以周期时间对机器人的整体生产率有很大的影响。任何效率低下或浪费时间的情况都会在每个周期发生。因此，低效率成倍增加。
时间就是金钱!优化周期时间的必要性
为什么减少机器人的循环时间很重要?因为时间就是金钱!
想象一下，你有一个机器人，每周5天，每天进行1000次循环。只要减少2秒的循环时间，你每天就能节省33分钟。这样每年可以节省144个小时!
作为系统集成商Adil Shafi循环时间是“这是机器人商业案例中最重要的经济理由之一。每一秒的几分之一都可以直接转化为美元。”
你应该一直留意能减少机器人循环时间的方法，即使只是一点点。随着时间的推移，这可以节省大量资金。
影响机器人周期时间的因素有哪些?
各种因素影响你的机器人的周期时间。其中一些是你可以控制的。另一些则不然。
影响它的因素包括:
- 机器人模型
- 控制器的模型和配置
- 你正在执行的任务的细节
- 机器人的速度和加速度
有些因素与实体机器人之间的细微差异有关。因此，不可能总是得到完全准确的循环时间计算机器人模拟器。但是你可以用合适的工具来接近它。
如何用RoboDK计算机器人周期时间
在你可以改善你的循环时间之前，你首先要计算它。这就是你可以从中受益的地方机器人模拟器。
RoboDK包括周期时间估计作为软件的核心功能。
- 尽可能准确地设置机器人的关节速度和加速度。
- 为任何相关的机器人运动添加舍入(见下文)。
- 注意机器人程序中的延迟和暂停。该软件还会将这些添加到周期时间中。
- 将机器人移动到所需的起始位置。这确保了RoboDK不会在计算开始时添加不必要的移动。
- 完全运行机器人程序。当程序完成后，您将在屏幕右下角看到估计的周期时间。
简单!
RoboDK的周期时间估计有多准确?
由于上述原因，周期时间估计不能完全准确。它不能告诉你在物理机器人上完成的确切周期时间。
在我们运行的测试中，与在物理机器人上运行相同的任务相比，循环时间的准确率通常在95-99%左右。这通常足以开始优化您的机器人任务。
您的模拟越准确，周期时间估计就越准确。
奖励工具:深入的周期时间研究
在RoboDK中有一个附加的工具，可以为您提供有关任务周期时间的额外有用信息。
当你进入工具菜单并选择“运行脚本”时，你会看到以下3个工具:
- CycleTimeStudy-这可以帮助您为您的机器人选择最佳关节速度。它为您提供了机器人不同线性和关节速度的详细比较，以及当前程序中每种速度的估计周期时间。
- CycleTimeDisplay-这将显示当前机器人的循环时间，如上所述，用于特定的机器人程序。
- CycleTimeDisplayAll-这显示了当前项目树中所有机器人程序的周期时间估计。
3优化机器人循环时间的聪明方法
既然知道了机器人的周期时间，那么如何优化它呢?
这里有3个优化循环时间的好方法:
1.添加四舍五入到你的机器人动作
舍入是一种减少这种启停的方法，它使机器人沿着一条轻微的曲线移动，而不是走到拐角处。这减少了循环时间。你应该只在不需要高度精确移动的路径上使用它。
每次你的机器人移动到一个角落，它将不得不停止并重新开始它的运动。例如，对于一个沿着正方形路径行走的机器人，它将在正方形的每个角落停下来。
2.优化机器人的速度和加速度
在机器人的速度和加速度之间有一个微妙的平衡。改变其中一个，或者两者都改变，会对你的周期时间产生重大影响。
每个机器人模型的速度和加速度都是不同的。尝试不同的速度和加速度，以找到适合您的机器人和任务的最佳配置。
3.跟踪指标并持续改进
优化任何事情的最好方法是跟踪它，并随着时间的推移不断改进它。这需要你选择正确的指标。
优化机器人任务时要跟踪的第一个指标是“周期时间”本身。对于你对机器人程序所做的每一次改变，记下它对循环时间的影响。随着时间的推移，您还可以跟踪诸如“每天的循环次数”或“完成的循环次数”之类的指标。
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您想了解如何使用RoboDK的功能来改进您自己的机器人单元吗?
您可以在我们的免费视频培训中学到更多。在周期时间课程中，您将发现从头到尾的过程。
首先，先看一看是个好主意关于舍入的教训和关于机器人加速度的课程。
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