机器人软件公司RoboDK发布了一个新的码垛插件，用于直观地编程码垛应用程序，几乎与任何机器人品牌兼容。它加速了这种通常乏味的编程任务，并提高了部署效率。
码垛是机器人自动化日益普遍的应用。对于人类工人来说，将集装箱搬运到托盘上是枯燥的，并且由于其重复性，增加了肌肉骨骼损伤的风险。
机器人长期以来一直是人工码垛的替代选择。然而，编程这个任务传统上是乏味的。
RoboDK的营销主管弗洛尔·卡切拉说“很多客户都要求这个功能。码垛编程的所有艰苦工作现在都由RoboDK完成。用户只需要设置托盘的位置。”
新的RoboDK插件可以立即与软件已经支持的数百个机器人模型一起使用。
为什么编程机器人码垛是一项枯燥的工作
机器人经常被用来把工人从枯燥和重复的工作中解脱出来。然而，机器人编程的传统选项使得部署码垛应用程序几乎与码垛本身一样乏味。
例如，一个装有800个箱子的托盘需要一个至少有1600个点的机器人程序。创建这个程序将是重复和耗时的。用户需要手动告诉机器人每个盒子的位置，或者硬编码一个脚本来帮他们完成。
RoboDK的首席执行官Albert Nubiola解释说，机器人市场在码垛应用方面一直是不平衡的。他说一些机器人控制器提供内置用户界面来快速设置码垛和拆垛项目。不幸的是，这并不适用于所有的机器人或控制器。RoboDK的码垛插件允许您使用任何机器人码垛。”
除了加快编程步骤外，新插件的另一个好处是用户可以离线编程任务。这消除了车间机器人编程造成的生产停机时间。
新的码垛插件是如何工作的
码垛插件现在可供RoboDK的用户使用。它可以通过下载最新的更新来访问。2022世界杯国家队名单
RoboDK的产品经理Jeremy Brouillard解释了它的工作原理:
“我们的目标是创造迄今为止最用户友好的功能之一。
为了实现这一点，我们依赖于一个基本但有效的2D图像。首先通过在屏幕上拖动方框来创建托盘模式。然后你堆叠你独特的盒子图案，形成你的托盘层。
剩下唯一要做的就是模拟和生成程序。”
要使用这个插件，用户只需打开一个菜单，一步一步地输入他们的托盘设置。然后他们可以很容易地拖放每个箱子到它应该在托盘的每一层。3D可视化显示实时模拟，用户可以返回并调整设置，因此设置完全符合他们的所有要求。
Brouillard补充道“任何使用机器人模拟或编程码垛应用程序的人都应该看看这个功能。这是一个真正的节省时间。”
未来的计划
码垛只是RoboDK正在努力支持的几个影响很大的应用程序之一，尽管他们还不想透露太多。
Cachera解释说，这些添加是由用户反馈驱动的。她说“我们不是为自己开发机器人仿真软件，我们是为用户开发的。我们将继续听取他们的意见，并提供真正符合他们需求的新功能。最重要的是，我们将保持‘RoboDK触觉’:保持灵活，易于使用，并支持最大范围的机器人手臂。”
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