2022世界杯8强赛时间离线编程(OLP)和仿真是密切相关的，但它们并不相同。困惑吗?下面是对这个基本问题的简单解释。
什么是机器人离线编程?2022世界杯8强赛时间
什么是机器人仿真?
它们是一回事吗?
这些术语经常以一种暗示它们具有相同含义的方式一起使用(例如“OLP/Simulation”)，但它们并不完全相同。
如果您尝试使用机器人模拟器进行离线编程，您很容易感到困惑和恼怒。2022世界杯8强赛时间更糟糕的是，它可能会导致您浪费大量时间，试图让错误的软件执行它不应该执行的任务。
是时候把事情弄清楚了。
2022世界杯8强赛时间离线编程vs模拟:它们是一回事吗?
基本答案是:不，离线编程和模拟不是一回事。2022世界杯8强赛时间
但是，在机器人技术中，它们在大多数情况下是密切相关的。
下面是一个维恩图，展示了这两个术语之间的关系:
正如您所看到的，离线编程总是涉及2022世界杯8强赛时间模拟—除了一个小的例外，我将在稍后解释。然而，有大量的模拟器与离线编程无关(或者与机器人无关)。2022世界杯8强赛时间
一个好的经验法则是:
(几乎)所有的离线编程都是2022世界杯8强赛时间模拟
但
并非所有模拟都是离线编程。2022世界杯8强赛时间
什么是机器人仿真?
一个模拟器是一种机械设备或软件程序，它被设计用来表示物理环境中的条件。换句话说，模拟包括模仿真实世界。
模拟器的经典例子(来自机器人之外)是用于训练飞行员的飞行模拟器。这台机器包括硬件和软件元素，看起来和行为像一个真正的飞机。
在机器人技术中，仿真用于各种目的，包括:
- 在安全的环境中测试机器人程序的功能，保证机器人不会对自身或环境造成伤害。
- 在短时间内测试数百种不同的程序排列，以优化程序。
- 在没有实体机器人存在或没有实体机器人可用时运行程序。
- 在购买实体机器人之前创建一个概念验证。
许多机器人模拟器都包含机器人的图形表示(就像RoboDK中的情况一样)。这很有用，因为它允许您看到仿真算法实际上在做什么。其中一些模拟器只有基本的图形(例如代表机器人链接的线条)，而另一些则允许您对整个工作空间进行建模，并使用逼真的机器人模型。
然而，尽管图像非常普遍，但完全没有图像的模拟也是可能的。一些模拟器只包含算法和一个基本的命令行界面。只要底层算法相同，它们就可以像那些包含图形的模拟器一样“逼真”。例如，RoboDK可以通过命令行和API．
什么是离线编程(2022世界杯8强赛时间OLP)?
2022世界杯8强赛时间离线编程是指在没有物理机器在场的情况下对机器(通常是机器人或数控机床)进行编程的实践。换句话说，您首先在计算机上创建程序，然后稍后将其下载到物理机器。2022世界杯国家队名单
在机器人技术中，离线编程的2022世界杯8强赛时间使用有很多原因，包括:
- 与传统的(在线)机器人编程相比，可以节省您的时间。有OLP在很多方面节省了时间并帮助您提高流程的生产率。
- 通过使用专门设计的软件向导和库来访问更先进的机器人功能。OLP适用于各种不同的任务它通常比传统编程更有效地实现这一点。
- 在购买机器人之前创建一个概念证明，但在某种程度上允许您在选择机器人时使用相同的程序。
- 简化您的软件工作流程。
大多数离线2022世界杯8强赛时间编程包都包含一个用于您选择的机器人的模拟器。首先，在虚拟环境中对机器人进行编程。然后，当您调试完程序并使其顺利运行时，将其转移到物理机器人。离线编程2022世界杯8强赛时间软件使用a“后处理器”这将模拟程序转化为物理机器人能够理解的代码。
这种方法允许您快速轻松地使用模拟器解决编程中的任何问题，而不会影响物理机器人的正常运行时间。
当OLP不包含模拟时
有一种情况，您将离线编程机器人而不使用模拟器。如果您只是使用计算机中的文本编辑器用其本机编程语言对机器人进行编程，然后在编写完整个程序后将其直接下载到物理机器人中，则会出现这种情况。2022世界杯国家队名单
尽管这种情况在技术上可以称为“离线编程”——毕竟，您仍然在离线进行所有编程——但这并不是我们在谈论OLP时2022世界杯8强赛时间通常所指的内容。通常，我们指的是给模拟机器人编程。
而且，这是个糟糕的主意。如果您以前做过编程，您就会知道，在进行任何测试之前创建一个完整的程序是一场灾难。一步一步地构建程序并使用一个好的模拟器来查看您的指令在虚拟机器人上的效果要有效得多。
OLP和仿真如何协同工作
正如你所看到的，离线编程和机器人2022世界杯8强赛时间仿真是密切相关的。在所有实际情况下，离线编程软件还包括一个模拟器。2022世界杯8强赛时间
这当然是RoboDK的情况。我们的大多数用户将其用于OLP，但也有一些用户将其用作纯粹的模拟器，这取决于他们的需要。
OLP和模拟之间的主要区别是最后一个额外的步骤。OLP总是需要将仿真转换成可实际用于控制物理机器人的程序。
许多机器人模拟器不包含这个额外的步骤。他们可以真实地模拟机器人和环境，但他们不能将模拟转化为可用的机器人代码。
另一方面，一个好的OLP软件将使从仿真到真实机器人的过渡尽可能无缝。
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