人们经常购买机器人，认为它就像一台数控机床。这不是真的，但它们之间的界限正在模糊。以下是它们之间的主要区别。
去年，RoboDK的首席执行官阿尔伯特·努比奥拉接受了机器人工业协会的采访关于离线编程的神话。2022世界杯8强赛时间
他提出的一个观点是人们在开始使用机器人技术时经常遇到的一个问题:他们认为机器人的行为就像他们现有的数控机床一样。当他们发现事实并非如此时，他们会感到失望。
首先，让我们明确一点，机器人不是数控机床。
这两种技术之间有一些很大的不同。然而，在过去十年中，这些差异变得越来越小。正如我们之前在文章中讨论的那样，机器人现在能够以相当的性能完成一些加工任务:在机器人加工中，机器人能胜过数控机床吗?
让我们大致了解一下这两种技术，以解释它们之间的相同点和不同点。
什么是数控机床?
的决定性特征计算机数控(CNC)机器的精度。它们可以实现非常具体的加工操作的高性能。
CNC是一项历史悠久的自动化加工技术。第一台机器是由工程师约翰·T·帕森斯发明的20世纪50年代不久之后，第一个机器人被制造出来。从那时起，这两种技术并行发展。
数控机床的“业务端”是一个可移动的工具，一个可移动的夹具，或两者兼而有之。通常，这些只能在X、Y和Z轴上移动，尽管有时可以控制工具的方向。这些轴由计算机精确控制，与手工加工相比，可以非常精确地去除材料。
数控机床的任务
一般来说，一台单独的数控机床只适合一项任务。然而，有一系列不同的机器，每一个都是为特定的加工操作而设计的。
的任务可以用数控机床实现包括:
- 铣-控制旋转铣刀逐步去除材料层。
- 钻井,定位旋转钻头在材料上钻孔。
- 把- - - - - -控制一个静态工具从旋转工件上去除材料。
- 拉削,控制静态拉削工具将多边形形状切割成旋转或静态工件。
- 锯,控制旋转锯工具在工件上切割线条。
可以看到，数控机床所能完成的任务都是非常具体的加工操作。对于这些，你很可能需要一台新的数控机床(虽然车削和拉削，例如，都可以在数控车床上完成)。
什么是机器人?
机器人最显著的特点是它们的灵活性。它们可以完成各种不同的任务(不仅仅是加工)。更重要的是，一个机器人可以用于许多操作。
机器人技术已经存在了几乎和数控加工一样多年，第一个是由约瑟夫·f·恩格尔伯格介绍在1961年。虽然它们最初是用于制造业(例如汽车和航空航天)的自动化任务，但它们现在几乎被每个部门的企业使用。
机器人通常由刚性机械连杆组成，这些连杆由机器人关节处的精确可控电机驱动。在六轴工业机器人(最世界杯2022美洲预选赛直播常见的类型)中，每个连杆都连接到前一个关节，但其他机器人(例如笛卡尔或德尔塔)使用不同的机械配置。
机器人的任务
要列出一份机器人可以完成的所有可能任务的完整清单是不可能的。唯一的限制是您的想象力(以及技术的一些实际限制)。
的任务你可以用机器人来实现包括:
- 加工- - - - - -数控机床可以完成许多相同的任务也可以由机器人来完成吗但不是全部。这种能力可能是一些人无法识别机器人和数控机床之间差异的原因。
- 挑选和放置——在工作空间周围移动对象。
- 焊接,点焊、弧焊、电阻焊……所有这些都可以用机器人实现。
- 排序,一种需要附加传感来检测物体类型的拾取和放置方式。
- 绘画,实际上，任何涉及沿着路径移动工具的过程任务都适用于机器人。
就两种技术所能实现的任务而言，我们可以将机器人与数控机床的区别概括如下:
单个数控机床为特定的加工任务提供高性能。
一个机器人可以完成许多任务，每个任务的性能不同。
5机器人与数控机床的区别
除了可以完成的任务之外，这两种技术在性能和质量上也存在差异。
以下是其中的5条:
- 工作区,数控机床的工作空间通常可以定义为一个小立方体。相比之下，机器人通常有一个大的球形工作空间。
- 编程,数控机床是用g代码编程的。如今，这通常是由CAM软件生成的，而不是手工编写的。机器人使用制造商的编程语言编程，但程序可以通过许多其他编程方法(包括G-Code)生成一个机器人后处理器。
- 的准确性,数控机床通常比机器人更精确，精度可低至微米的几分之一。机器人的精度可以通过校准来提高，但更可能是几百微米。
- 刚度,数控机床通常在所有轴上都有很高的刚度。机器人的刚度通常较低，但它根据机器人的类型而变化-例如Scara机器人在Z轴上具有高刚度。
- 奇点,机器人刀具的位置通常由逆运动学算法计算。这些会产生奇异点——工作空间的区域，基本上是由算法中的数学造成的“死区”。
了解更多关于数控机床和机器人的区别在我们之前的文章中。
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