当航空航天技术遇到艺术

众所周知，航空工业需要在每架飞机上钻数千个孔。然而，在过去几年里，工业机器人钻井帮助降低了制造成本，提高了生产率、可靠性和准确性。世界杯2022美洲预选赛直播秘诀在于如何利用机器人实现这种程度的自动化。

最近，我们致力于应用同样的自动钻井技术来创造一件令人惊叹的艺术品。

自动化机器人钻孔现在可以在艺术和数字艺术项目中找到。这就是这件艺术品的情况Neoset设计为艺术家制作的工作室罗伯特•隆戈．

在这篇文章中，我们将介绍一些用于实现高水平自动化机器人钻井的步骤。

一件独特的艺术品

一个定制的自动钻井系统被用来创建一个名为死亡之星2018，由艺术家设计罗伯特•隆戈．

这件艺术品是一个悬挂的球体，有4万个抛光铜弹壳，代表过去25年美国大规模枪击事件中死亡人数的增加。为了支持减少枪支暴力的努力，《死星2》销售收入的20%将捐赠给枪支安全Everytown。

技术挑战:精确机器人钻孔

这件艺术品是由Neoset设计”制作工作室。通过使用最新的机器人钻井技术，他们能够在不到2周的时间内钻出4万个公差在0.150毫米以内的孔。

钻个洞很容易。然而，快速准确地钻孔是一项挑战。主要的挑战是在正确的位置钻孔，保持预期的公差，并确保不浪费时间。

机器人可以帮助加快这一过程，是一种划算的解决方案。然而，众所周知机器人不准确．

该系统包括一个KUKA Titan机器人，市场上最大的KUKA机器人，一个加工主轴和一个WEISS转盘。Creaform C-Track测量系统也被用于达到所需的精度水平。使用RoboDK软件进行校准和离线编程。2022世界杯8强赛时间可以将机器人校准到0.150毫米以下，这是放置4万个孔所需的公差。

幕后的创新

说到工业机器人，对于Neoset 世界杯2022美洲预选赛直播Designs来说，没有什么挑战是足够大的。他们组建了合适的团队和设备来建造这一独特的艺术品。

为了建造这个1吨重的子弹球，他必须把球分成两半。每个半球由铸钢制成。这对机器人钻孔过程非常重要，因为它使机器人加工和钻孔更加稳定。在钻孔之前，每个半球都被加工成一个精确和完美的圆形球面。

内部结构和工字钢电枢是由Proptogroup．

一位前NASA工程师帮助Neoset的团队创建了一个点列表，用来描述3D空间中每个子弹(孔)的位置。在Matlab中创建的自定义算法被用来确保孔之间的间距对所有子弹保持一致。

为了减少震动，还设计了一种特制的钻具。该工具就像安装在机器人法兰上的小型三轴CNC。

最后，Neoset还使用RoboDK软件对KUKA Titan机器人进行校准，并实现自适应机器人控制，钻取4万个点(孔坐标)。一个Python脚本和机器人驱动程序使得实时机器人补偿在RoboDK中成为可能。这意味着在机器人开始钻井循环之前，测量系统会对精确度进行验证。如果精度不够好，则使用C-Track 6D测量(位置和方向补偿)来校正机器人的位置。该补偿在每个孔钻孔前应用，以获得优于0.100 mm的精度。

我很荣幸能够直接参与到Neoset的团队中，使用RoboDK、Matlab和Python API来构建这个独特的钻井系统。