艺术家经常为机器人技术引入其他用户没有考虑到的创新可能性，比如机器人绘图。
每当艺术家在他们的项目中使用机器人时，它就会提出一些适用于许多传统机器人应用的新问题，比如……
如何在使用机器人制造时保持“人情味”?
机器人能创造出既一致又随机的东西吗?
用机器人代替人工制造，有哪些新的设计是可能的?
艺术家经常喜欢使用RoboDK，因为它简单的界面是理想的经验不足的机器人用户。在过去，我们报道过的项目包括用库卡机器人画肖像，机器人制作的艺术装置,用于室内设计的超大型3D打印。
RoboDK的最新艺术应用引起了我们对机器人艺术本质的质疑。
艺术中的人情味问题
机器人创作的艺术品和人类手工创作的艺术品有什么区别?
近年来，随着人工智能系统创造的艺术的兴起，艺术与技术之间的界限在某种程度上变得模糊。这引起了许多人的质疑AI艺术是否真的是艺术如果它不是人类创造的。在这个问题上尚无定论。
当涉及到绘画和素描时，一个影响因素是人类固有的不一致性。即使是世界上最熟练的画家，每次画同一件艺术品也会略有不同。
这些随机的——但也不是完全随机的-变化是使艺术赏心悦目的一部分。
然而，机器人是完全一致的。
当汽车工厂的喷漆机器人在汽车侧面画一个标志时，每次都是一样的。
你怎么能用一个看起来不太一致的机器人来创作艺术呢?
艺术家Nicholas LiCausi和机器人绘图
一位解决这些问题的艺术家是尼古拉斯LiCausi。
尼古拉斯是路易斯安那州新奥尔良杜兰建筑学院的设计师和艺术家。在那里，他担任制造总监，负责监督几个数字实验室的运营，包括3D打印和CNC。
他的作品涵盖了广泛的媒介和主题。他过去的项目包括一个虚拟现实艺术展，一个由回收托盘建造的公园，以及一个将城市地铁重新想象成过山车的概念设计。
尼古拉斯在机器人技术方面的工作使用了与制造工具相同的技术，而不是操纵艺术家的工具，特别是画笔和笔。
机器人设置
尼古拉斯的各种机器人项目是基于Universal Robots UR 5e协作机器人和定制设计的绘图工具。机器人编程设置是基于RoboDK的。
自定义绘图工具
对于机器人的“业务端”，尼古拉斯需要将机器人的手腕连接到画笔或笔上。他经历了各种各样的设计，直到他找到了一种工具，它提供了艺术任务所需的灵活性和刚性的完美权衡。
该工具是用透明和弹性树脂3D打印的。它采用线性套筒轴承，为工具提供轻微的灵活性。
他是如何使用RoboDK的
编程是通过结合RoboDK、犀牛3D CAD软件包和机器人教学吊坠来实现的。
通过使用RoboDK的原生Rhino插件，他可以很容易地从CAD文件中直接向机器人发送轨迹。Rhino在设计师、建筑师和艺术家中很受欢迎，因为它在2D绘图和复杂形状建模方面具有灵活性。
尼古拉斯解释道:
“RoboDK在弥合犀牛和通用机器人之间的差距方面至关重要。我们可以直接连接到机器人上，并精确地对准我们的各种工作表面。RoboDK允许我们在远程工作时快速原型和模拟设计。在大流行期间，在亲自尝试之前对我们的想法进行测试是非常宝贵的。”
尼古拉斯的3个项目，探索机器人绘图
以下是Nicholas到目前为止在机器人设置中使用的3个项目:
1.绘画机器人
在这里，尼古拉斯试图探索如何通过简单地改变所使用的画笔类型的变量，相同的机器人程序可以产生截然不同的艺术品。
在整个绘画过程中，机器人还被指示在不同的时间点将画笔浸入颜料中。这个简单的变化也产生了非常不同的画作，尽管机器人的动作保持一致。
2.生成图
最后一个应用程序与我们在2016年报道过的机器人肖像项目因为它涉及到把人的脸变成机器人的图画。
Nicholas使用Grasshopper (Rhino 3D中的可视化编程语言)将人脸图像转换为矢量图。然后，他重新想象这些图像，并用机器人在纸上画出最终的艺术品。
3.Non-Planar符号
使用RoboDK的一个好处是，它可以让您访问高级编程选项，而不需要您计算自己的复杂代数和编写自己的算法。
在这个项目中，尼古拉斯探索了使用机器人直接在曲面上创作艺术品的可能性，比如管道。他使用3D扫描仪将表面数字化成CAD模型，然后将其导入RoboDK进行编程。
你能从机器人艺术作品中学到什么?
如果你自己也是一个艺术家，像尼古拉斯这样的项目展示了一些巨大的可能性，你可以通过使用机器人和RoboDK来访问。
但是，即使你将机器人用于更传统的应用，你仍然可以从这样的项目中学到一些东西。
艺术项目挑战我们重新思考机器人的可能性。
例如，只要考虑一下你可以用机器人的工具做更多的事情，就可以为你的产品添加哪些独特的触摸!卡塔尔世界杯比分
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