你可能没有意识到，我们一直在改进RoboDK。我们的团队一直致力于让您的机器人编程体验更好、更容易。
自2022年初以来，我们已经推出了一堆新的RoboDK更新软件，你可能还没有看到。
一些RoboDK的更新是巨大的。宣布我们的新品牌RoboDK网络足够大，它有自己的发布活动。
但是，我们也对RoboDK做了很多小的更新，这会让你的生活更容易一点。
以下是我们最近最受欢迎的5个更新内容，以及9个较小的额外更新内容。
1.对Fusion 360和Inventor插件的改进
首先，我们对Fusion 360和Inventor的插件进行了一些改进。这些变化使插件与Autodesk这些流行的CAD/CAM包的最新版本保持一致。
我们的插件允许您无缝集成您的产品设计工作流到您的机器人编程。它们意味着你甚至不需要离开你最喜欢的CAD/CAM环境来为机器人编程。
这些更新包括:
- 修复了使用STEP和IGES文件时从Fusion 360导入3D模型的问题。
- 更好地安装了Inventor 2022的RoboDK插件
你可以点击这里阅读关于Fusion 360插件的信息和这里是Inventor插件．
2.全新闪亮的在线机器人图书馆
的2022世界杯南美区预选赛 是我们软件支持的数百个机器人的中心。它还包括令人印象深刻的机器人工具和配件的选择。
在机器人图书馆，你可以:
- 按制造商、类型和属性对机器人进行排序。
- 比较每个支持机器人的关键性能。
- 2022世界杯国家队名单下载ROBOT文件在RoboDK中打开。
直到最近，这个图书馆还能发挥作用，但它看起来并没有它应有的那么好。我们现在已经更新了机器人库，并增加了一些额外的功能，以帮助您从这个工具获得更多。
我们添加的新功能包括:
- 一个更干净，更容易使用的界面，响应更灵敏的选择器。
- 可以在RoboDK中使用新的打开按钮直接打开机器人。
- 每个机器人的单独信息页面，包括带有新的View按钮的常见应用程序。
- 直接访问机器人在RoboDK网络带有新的3D视图按钮。
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3.Python API重组
虽然RoboDK的图形界面很受欢迎，但很多客户还是通过API来使用RoboDK。这允许您轻松地将机器人编程集成到您自己的程序和代码中。
我们刚刚重组了整个Python API，这是多年来的第一次。
RoboDK版本5.4.1主要是对我们所有Python模块的重组，为软件未来的更新做准备(是的，还有更多令人兴奋的RoboDK更新正在酝酿中!)
变化包括:
- 的robolink模块现在robodk.robolink
- 的robodk模块现在被拆分为robodk.robomath，robodk.robodialogs,robodk.robofileio
新的更改都是向后兼容的。这意味着对于RoboDK的过去和未来版本，您可以保持当前的Python脚本原样。
但是，这些更改将不向前兼容。当你开始使用新的语义时，你的脚本将不再与以前版本的RoboDK一起工作。
我们也更新了Python文档以反映这些新的变化。
4.改进的应用程序和应用程序加载器
我们在RoboDK中加入了很多功能。有很多你可能不会亲自使用的功能，但这对其他人的机器人设置是至关重要的。这就是RoboDK如此灵活的原因。
为RoboDK添加更多功能的一种方法是使用应用程序和插件。的插件接口允许您使用自己的代码扩展和定制RoboDK。
的应用程序加载器使这一步更加容易。有了它，您可以快速地将代码加载到RoboDK，就像它是一个插件一样。这使您能够直接向RoboDK界面添加自定义按钮和动作。
我们最近改进了App Loader和一些现有的App。
5.Stäubli和欧姆龙后处理器改进
后处理器是RoboDK的核心。它们将你的机器人程序转换成你的机器人模型可以理解和运行的指令。
我们不断更新后处理器，以反映机器人制造商对其产品的变化。卡塔尔世界杯比分
最近，我们从以下方面更新了后处理器:
我们还改进了RoboDK附带的默认后处理器示例。如果您正在为自定义机器人类型从头创建自己的后处理器，这将很有帮助。
我们最近做的其他9个小升级
自2022年初以来，我们对RoboDK进行了很多其他的小升级和改进。
我们还对RoboDK的这9个方面做了小的改进:
- “构建/修改机制或机器人”向导。
- “模型机制”菜单。
- 路径和焊缝设置。
- 使用3D视图工具栏时的3D导航。
- 机器人标定参数选择。
- Alt+Shift功能的行为。
- 删除默认的自动提取曲线。
- 允许负数开始和结束曲线跟随项目中的曲线。
- 在制作6轴机械臂时增加了一个模型参数“d5”的选项。
关于教育许可证变更的快速说明…
最后，如果您使用的是教育许可证，我们有一个小通知。如果您有这样的许可证，我们将已经就此联系您，但万一您错过了它。
自2022年1月1日起，教育许可证现在是基于订阅的。它们有一个固定的、自动的30天试用期，以便与其他许可证保持一致。
如果你对此有任何疑问，请保持联系。
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